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問題1：如何定期維護機器人？
1、定期維護可以延長機器人的使用壽命。維修周期分為三個月、六個月、一年和三年。具體如下：
機器人保養(yǎng)方法 |
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保養(yǎng)周期 |
檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 |
備注 |
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日常 |
1.不正常的噪音和震動，馬達溫度 |
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2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 |
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3.每根軸的抱閘是否正常 |
有些型號機器只有J2、J3抱閘 |
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三個月 |
1.控制部分的電纜 |
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2.控制器的通風(fēng) |
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3.連接機械本體的電纜 |
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4.接插件的固定狀況是否良好 |
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5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件 |
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6.清除機器上的灰塵和雜物 |
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六個月 |
1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容 |
某些型號機器人不需要，具體見隨機的機械保養(yǎng)手冊。 |
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一年 |
1.更換機器人本體上的電池，其他參見六個月保養(yǎng)內(nèi)容 |
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三年 |
1.更換機器人減速器的潤滑油，其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容 |
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問題2：在什么情況下應(yīng)該進行備份？
A：
1、新機器首次通電后。
2、在做任何改變之前。
3、修改后。
4、如果機器人很重要，一周一次。
5、最好在U盤上備份。
6、定期刪除太舊的備份以釋放硬盤空間。
問題3：如何開始機器人的安裝和調(diào)試？
1、將機器人本體與控制柜吊裝到位
2、機器人本體與控制狂之間的電纜連接
3、示教器與控制柜之間的連接
4、接入主電源，上電
5、機器人6軸機械原點的校準操作
6、I/O信號的設(shè)定
7、安裝工具與周邊設(shè)備
8、編程調(diào)試
9、投入自動運行
問題4：如何正確使用搖桿？
A： 搖桿就像汽車的加速器。如果它很大的話，機器人會走得很快。所以你從搖桿上的少量控制開始
機器人運動。如果是增量模式，機器人的動作是步進的，與振幅無關(guān)。
問題5：三個重要的程序數(shù)據(jù)是什么？
A： 三個重要的程序數(shù)據(jù)是刀具數(shù)據(jù)、工件坐標數(shù)據(jù)和有效載荷數(shù)據(jù)。
設(shè)置不當(dāng)會影響機器人伺服電機的壽命和拍頻時間
問題6：如果機器人進入緊急停止?fàn)顟B(tài)怎么辦？
A： 當(dāng)機器人進入急停狀態(tài)時，一般請按以下操作：急停開關(guān)復(fù)位—示教器報警確認復(fù)位----按下控制柜上的白色按鈕
問題7：當(dāng)機器人啟動并進入系統(tǒng)故障狀態(tài)時會發(fā)生什么？
A： 1、重新啟動機器人一次。
2、如果沒有，檢查示教器中是否有更詳細的報警提示，以及處理。
3、重新啟動。
4、如果沒有，試著從B開始。
5、如果沒有，請嘗試P啟動。
6、如果沒有，請嘗試啟動（這將使機器人返回出廠設(shè)置狀態(tài)，請小心）
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問題8：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
A： 機器人的六個伺服電機都有一個獨特的固定機械原點。如果機器人的機械原點設(shè)置不正確，它將由于機器人的限制或誤操作以及不能直線行走，將嚴重損壞機器人。
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